反應（yīng）罐減速機速度的（de）測量方（fāng）法

　　1、霍爾（ěr）效應原理測速法

　　反應罐減速機轉軸帶動軸上的磁鋼旋轉，從（cóng）而改變磁場（chǎng）大小，通過霍爾電路將磁（cí）場變化轉換為脈衝信號，經放大整形（xíng），輸出矩形（xíng）脈衝信號。當轉速改變時（shí），輸出（chū）脈衝的（de）頻率會發（fā）生變化。從而得到直流減速電機旋轉的（de）速度。

　　2、光（guāng）電測速法

　　使用柵格圓盤和光電門組成測速係統。當反（fǎn）應罐減速機通過傳動部分（fèn）帶動柵格圓（yuán）盤旋轉時，測速光（guāng）電門獲得一係列（liè）脈衝信號。這些脈衝信號通過單片機兩個定時/計數器配合，一個計數一個定時。計算出（chū）單位（wèi）時間內的脈衝數m，經過（guò）單位換算，就可以算得該電機旋轉的速度。